折纸机器人工作坊

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工作坊介绍

折纸机器人不是由金属机械部件组装而成,而是由纸折叠而成。折纸机器人的构建只需要一张纸即可完成最终设计,使用电机驱动机器人的动作。生产过程只需要基本的模型工具,2D或3D打印机和Arduino入门套件。轻量级,可扩展且高度个性化,是一种全新的设计范例。

折纸机器人研讨会整合了知识和技能,如设计方法,机械原理,编程技巧,折叠技术,以及从设计到生产,从比喻到抽象创作能力培养学生的各个方面。

我们使用仿生学作为设计的起点,从不同角度探索可能​​的折纸机器人形式。学生需要观察“动物”或“生物”世界,分析它们的移动方式,然后使用折纸来模拟它们的移动方式。最终的原型结构和实时交互,就像自然生物一样。除了传统的工程方法,我们还将认识到产品设计,建筑设计和城市规划中的新设计机会。

研讨会主题设计的切入点如下:从仿生学,探索自然,获得创新的机器人理念:比传统工业机器人更灵活,更小,更安全;从基本运动学开始,包括机械原理和扁平折叠折纸结构的概述;从制造方法出发,探索复合材料的使用,层压组装技术和自折叠方法;从控制中,考虑如何驱动动作和编程机器人所需的行为,包括伺服系统,线性驱动器和使用Arduino套件进行传感和控制。

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